Muzeul a fost infiintat in 1834, ca muzeu National de Istorie Naturala si Anchititati. Pe parcursului timpului, muzeul a fost gazduit in diferite cladiri.

Aceasta cladire s-a ridicat prin stradania lui Grigore Antipa, director al muzeului din 1893 pana in 1944. Grigore Antipa a realizat un muzeu modern atat prin modalitatile de expunere, cat si prin rolul atribuit unei astfel de institutii. Pe 23 mai 1933, regele Carol al II-lea a decis ca Muzeul sa poarte numele organizatorului sau, dr. Grigore Antipa.

Cele circa 1300 000 de exemplare sunt grupate in 130 de colectii apartinand majoritatii grupelor de animale, precum si colectii de minerale si roci, fosile, anatomie comparata, etnografie si antropologie. Valoarea colectiilor este sporita de cele peste 5000 exemplare tip, dupa care au fost descrise specii noi pentru stiinta si care, in lume, se gasesc numai la Muzeul Grigore Antipa.

Muzeul este situat in Piata Victoriei in apropiere de Muzeul Taranului Roman, pe Soseaua Kiseleff la numarul 1. Programul de vizitare este de Miercuri pana Vineri intre orele 10:00 si 18:00 iar Sambata si Duminica intre orele 10:00 si 19:00.
Website: www.antipa.ro